Bienvenida al ciclo 2011B

Qué tal, jóvenes? Les doy la más cordial bienvenida a este curso de Automatismos.
Les recuerdo que ya está el curso en línea disponible para que se registren.

El registro es obligatorio dado que cuenta con actividades cada semana para considerarlas como parte de los parámetros de evaluación establecidos desde el inicio de las clases.

Es también importante considerar que dichas actividades tienen fecha límite de entrega por lo que, si bien la plataforma les permitirá subir sus trabajos fuera de esta fecha, la calificación respectiva no tendrá el mismo impacto que si se entregan en tiempo y forma.

Igualmente, es bueno señalar que cada actividad semanal cuenta con un foro de dudas en donde podrás exponer las preguntas sobre la actividad correspondiente y en donde encontrarás respuesta a dichos cuestionamientos en un lapso no mayor a 48 horas.

Visualiza el foro como un espacio de enriquecimiento donde cada opinión vertida por ustedes tiene su valor. Aporta tus opiniones de manera constructiva y propositiva, dejando fuera todo lenguaje vulgar y ofensivo.

Por lo demás, este blog es un espacio tuyo. Cada aportación que desees subir en este sitio o en la plataforma del curso en línea, siéntete libre de aportarlo ya sea, usando el espacio de comentarios (lo revisaré periódicamente para editarlo y publicarlo) o bien, remitiendo tus aportaciones al correo jpons@lagos.udg.mx especificando en el asunto la etiqueta Automatismos y agregando al final de tu comunicado tu nombre y código UdG.

Agradezco tu interés en nuestro blog y nuevamente BIENVENIDO!

Ing. Jaime Pons

Instructivo del 700-HXM

Instructivo para el temporizador de Allen Bradley 700-HXM. Para descargar: http://www.megaupload.com/?d=GQ3RLGAM

Otro enlace, por si Megaupload "se pone sus moños":
http://www.mediafire.com/download.php?z5mmmnizeyy

Con esos no debería haber problema.

Datos sobre el temporizador utilizado.

Aunque fotocopiaremos la hoja de instructivo que viene con el producto, no está de más tener la referencia del fabricante publicada en un sitio Web:

http://www.ab.com/industrialcontrols/products/relays_timers_and_temp_controllers/general_purpose_timers_and_counters/pdf/700-hxm.pdf

El temporizador que emplearemos es de la marca Allen Bradley, modelo 700-HXM, del cual podemos obtener su información más importante en la siguiente dirección: http://www.ra.rockwell.com/en/epub/catalogs/12768/229240/229266/229655/229729/tab5.html#138154
Mostramos una fotografía de su aspecto frontal para mejor referencia:




Sus características:

• Temporizador / Contador.


• Ecológicamente amigable – memoria flash, sin baterías.


• El temporizador preajustable más compacto y pequeño del mundo.


• Pantalla LCD transmisiva negativa altamente visible


• Terminales seguras


• Pre-escalamiento interno para el contador.


• Teclado especial para ambientes húmedos cumple con norma NEMA 4/IP66


• Nuevo diseño Ultra-slim (Ultra-delgado)


• Para montaje en tablero.

Especificaciones:

Salidas de control: SPDT (Un polo, doble tiro)

Modos de operación:

A - On-Delay

B - Repeat Cycle

D - Signal Off-Delay

E - One Shot

F - Accumulative

Z - On/Off duty Adjustable-Repeat Cycle

Rango de voltaje: 24 VDC

Rango de potencia al conectar/desconectar (Make/Break):

120 VAC 1/6 HP 30 Amp/3 Amp

240 VAC 1/3 HP 15 Amp/1.5 Amp

Rango NEMA: B300

Rango de Tiempo: 0-9999 horas

Rango de Conteo: -999 a 9999

Modos de Conteo:

(Entrada)

Incremento

Decremento

Individual

Cuadratura

(Salida) N,F,C,K

Certificaciones:

NEMA 4X / IP66

cURus

CE

ACA

El cuerpo de terminales es del tipo "Finger-Safe" lo que literalmente significa "Dedos seguros". Esto sugiere entonces que mantiene las conexiones metálicas retiradas de los dedos durante una inspección evitando un posible accidente al tocar una conexión "viva".

NOTA: Es importante al estar haciendo las conexiones, evitar extraer por completo los tornillos para que no se extravíen; los tornillos son de rosca fina y no deben ser sustituidos por tornillos auto-roscantes (tornillos pija) porque dañarían la rosca del montaje.

Temporizadores

Un temporizador es un relé en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente después que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo programable entre uno y otro evento llamado retardo.

Este retardo puede ser:

1. A la conexión. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y después de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina es desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posición de reposo pero de manera inmediata.
2. A la desconexión. En este caso, los contactos se hallan desactivados (abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya se han desenergizado.

En realidad no hay tal bobina en este tipo de dispositivos, dado que se construyen hoy en día con dispositivos electrónicos. Más bien se trata de las terminales A1 y A2 que internamente proporcionan la alimentación a la circuitería y se les denomina de ese modo para no perder la compatibilidad con los relés comunes en los diagramas de escalera.

Temporizador electromecánico antigüo

Anteriormente al desarrollo de la circuitería electrónica integrada, se empleaban pequeños motores sincrónicos de 110V ó 22o V cuya velocidad era reducida mediante un juego de engranajes y la conmutación de los contactos era efectuada mediante una leva. Algo muy parecido a los relojes de las lavadoras automáticas con perilla de programación.

Temporizador electrónico moderno

Los relés temporizadores son empleados actualmente en muchos procesos, ya que se les puede encontrar en la industria, pero también en otros ámbitos como el automotriz y el hogar. Por ejemplo, el temporizador que permite espaciar las oscilaciones de los limpiabrisas durante una lluvia ligera, ya que después de las primeras pasadas las plumas frotarían sobre un cristal prácticamente seco, rayándolo. La temporización de este evento alarga la vida del parabrisas y del motor que impulsa los limpiadores.

Por otra parte, en el hogar se aplican para gobernar el encendido de las luces del jardín programando intervalos apagado-encendido automáticos. El aporte beneficioso en un proceso así se traduce en un consecuente ahorro de energía eléctrica y una extensión del tiempo de vida de las luminarias.

Baste citar otro ejemplo de las ventajas de la temporización y ese sería la función SLEEP contenida en muchísimos aparatos electrónicos del hogar como televisores, radiorreceptores y reproductores de audio. En todos los casos se busca minimizar el desperdicio de energía y alargar la vida útil de los aparatos.

En cada caso serán temporizadores que pueden ser con retardo a la conexión o a la desconexión, según se trate. Por ejemplo, la programación del reloj de tiempo real del televisor para que se encienda a determinada hora sería un temporizador con retardo a la conexión, mientras que el apagado de las luces interiores de un vehículo a posteriori al cierre de sus puertas, revela la aplicación de un temporizador con retardo a la desconexión.

En la industria, estos ciclos de tiempo a la conexión o desconexión permiten controlar espacios de retardos adecuados para ciertos procesos. Por ejemplo, cuando una pieza es pintada se emplea un tiempo para lograr el secado completo de la pintura, o bien, si se controla el flujo de líquido a través de una boquilla que llena unas botellas, se puede especificar el tiempo preciso que necesita para que cada botella sea llenada, aunque en este último ejemplo sea más adecuado utilizar sensores que detecten cuando la botella se llene, dado que cualquier cambio significativo en la densidad del líquido haría que algunas botellas se desbordaran y otras quedaran con un nivel inferior al deseado.

La temporización pues, forma parte de casi cualquier proceso industrial. En toda aquella actividad fabril siempre habrá tiempos qué medir para permitir el proceso subsecuente (o terminar el anterior).

Podríamos decir que toda nuestra vida se rige por tiempos: tenemos un horario para cada una de nuestras actividades y ese horario es regido de manera voluntaria por nuestro reloj y nuestra conciencia. Por otro lado existe un reloj biológico que es el que involuntariamente nos sugiere "que ya hace hambre" o que necesitamos descansar.

Luego entonces no podemos despegarnos del concepto "tiempo" en casi ningún aspecto práctico al estar inmersos en esta dinámica de eventos que es la vida, ya sea personal o colectiva, doméstica o industrial. Siempre necesitaremos de esos temporizadores para apoyarnos y lograr la consecución de los objetivos dentro de un proceso determinado.

Pasemos al planteamiento de nuestra primera práctica con temporizadores.

Tenemos un botón de arranque y uno de paro, desde luego. Al pulsar el botón de arranque, transcurren 15 segundos y se enciende la lámpara L1. Pasan otros 15 segundos y se apaga dicha lámpara.

Dado que se maneja un temporizador para encender la lámpara y otro para que se apague requeriremos dos de ellos (aunque nada impide que ingeniándoselas sólo utilicemos uno). Además emplearemos una botonera, un socket, un foco, cables, un relevador para el autoenergizado, destornillador.

La tarea es:

1. Hacer el diagrama de estados, partiendo del planteamiento expuesto.


2. Hacer el diagrama de escalera.


3. Armar el circuito en el laboratorio y presentarlo.


4. Elaborar el reporte y entregarlo hasta una semana después.

Cualquier duda, estoy a sus órdenes.

Práctica No. 2

"Circuito interlock"

OBJETIVO: El alumno deberá:

• Observar y analizar el tipo de acción que es producido a la salida por este tipo de circuito.


• Complementar el diagrama de tiempo correspondiente a un circuito con enclavamiento.


• Construir un circuito de control a partir de su diagrama de escalera.

MATERIAL UTILIZADO:

• 2 Botones pulsadores.


• 2 relevadores.


• 2 Lámparas indicadoras.


• Cable #16 AWG y cable con clavija.

Herramientas:

• Destornillador plano angosto.
• Pinza pela-cables.

DESARROLLO EXPERIMENTAL:

Enclavamiento

1.- Existen circuitos de control en donde se requiere evitar que cuando esté energizado un elemento de salida, otro elemento de salida pueda ser energizado. Es decir, la energización de un elemento de salida, significa la desenergización o la deshabilitación de otro u otros elementos de salida.


A la acción de implementar un circuito para asegurar que no puedan estar energizados dos o más elementos de salida al mismo tiempo, se le llama enclavamiento o interlock.

2.- Observa el siguiente diagrama de escalera.


















Si es presionado el botón PB1, la bobina de R1 es energizada, y por lo tanto, todos sus contactos cambian de estado. R1 es autoenergizado por el contacto N.O. (R1).
Observa que mientras permanezca energizada la bobina de R1, el contacto N.C. R1 que está en serie con PB2 estará abierto. Por lo tanto, resulta lógico que si posteriormente es presionado el botón PB2, la bobina de R2 no podrá ser energizada.
También observa que algo similar ocurre si PB2 es pulsado en primera instancia.
Este circuito es un circuito con enclavamiento.

3.- Complementa los siguientes diagramas de tiempo que describen el funcionamiento del circuito anterior. En los diagramas se contempla las dos situaciones que pueden ocurrir: cuando PB1 es presionado antes que PB2 y, cuando PB2 es apretado antes que PB1.

4.- Observa el siguiente diagrama de escalera:

Describe brevemente el funcionamiento de este último circuito: ___________________________________________________________
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5.- Complementa el diagrama de tiempos correspondiente a este circuito:




6.- Realiza el correspondiente diagrama de conexión; posteriormente arma y comprueba el funcionamiento del circuito.

Observaciones y conclusiones:

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Practica No. 1

"Circuito de autoenergización"
OBJETIVO Una vez realizada la práctica, el alumno habrá comprendido y adquirido la habilidad de cablear un circuito de autoenergización dominante ON y dominante OFF. Habrá entendido también la utilidad de cada tipo de circuito en distintas aplicaciones. Será capaz de probar cualquier circuito de autoenergización para conocer si es dominante ON o dominante OFF. FUNDAMENTO TEÓRICO
MATERIAL UTILIZADO 1 relevador de control de 120 V 1 base para relevador 1 botonera 1 lámpara de 120 V 1 portalámpara 1 destornillador de pala estrecho cables calibre 16 AWG para conexiones 1 cable interlock de los utilizados en computadoras personales o monitores 1 tomacorriente activo de 120 V AC

Bienvenida

Bienvenidos al blog de Automatismos y Autómatas programables

Link para descargar el formato de reporte de prácticas: http://www.4shared.com/file/110612963/8e867b58/formato_reporte1.html